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影響有源鉗位電路的速度(帶寬)的因素

被控對象(集電極電位)的性質：這是一個速度非常快的模擬量，電壓尖峰只會出現

100ns~300ns左右，甚至 短更 ；這就要求，控制回路必須比集電極電位變化更快，才能控制住集電極電位。換句話說，這要求，控制環路的帶寬必須很高，是超高速模擬電路。

這里有兩個因素會影響環路速度，分別是P和G所代表的回路，有以下結論：

1. P所在的回路，是IGBT的門極對集電極的影響能力，這一環節由IGBT芯片決定；

2. G所在的回路，即TVS回路，要求快速。TVS的性能對有源鉗位性能影響極大，TVS的品牌和型號需要仔細挑選 的品牌和型號需要仔細挑選，且這 路徑必須靠近 一路徑必須靠近IGBT模塊，連接的PCB線要短，否則這個電路的性能會受較大的影響，其直接表現為，電壓鉗不住。

所表示的基本的有源鉗位電路是有明顯的缺點的，如下圖所示。

首先明確，有源鉗位電路工作在IGBT關斷的瞬間，在這個時刻里，IGBT驅動器的最后一

級推動級的三極管的下管是開著的，而TVS的電流一部分流入門極，另一部分則被這個三極管旁路掉了。

顯然，由于這個支路的阻抗很低，因此TVS的電流大部分被這個三極管“吃掉了”。TVS的電流增大導致其擊穿電壓持續上升，鉗位效果就大打折扣了。

或其次，TVS管的功耗非常大，導致必須選取封裝較大的TVS，導致物料比較了 VS的電流增大導致其擊穿電壓持續上升，鉗位效果就大打折扣了 或者說，電路的有效性降低。

其次， VS管的功耗非常大，導致必須選取封裝較大的 VS，導致物料比較貴，難以購買，誤差偏大，結電容過高等缺點。

  根據現場的需求進行參數優化，減少調試步驟，方便客戶操作：

　　(1)轉矩補償功能：對有些摩擦特別大的機械只增加滑動摩擦補償功能不能完全滿足使用需求，合康變頻同時增加了啟動時靜摩擦補償曲線，目前有兩條補償曲線可以設置，使用更加靈活，保證了在最低轉矩情況下，能夠同時啟動兩臺電機。

　　(2)電流環比例積分增益：通過電流環比例積分參數設置，讓收卷變頻器快速響應，在機列速度變化時可以更快地提升收卷電機的速度，保證系統張力恒定。

　　3、調試流程

　　(1)電機自學習。先將電機銘牌上的數值設置到對應的F1組電機參數，然后進行動態自學習，保證電機匹配。

　　(2)編碼器方向。先設定編碼器脈沖，編碼器的PG卡的接線是A-、B-、VPG、COM四線，先讓變頻器運行1Hz，觀察變頻器電流。如果顯示的電流比電機額定小且電流基本穩定說明運行正常，可將變頻器運行至50Hz，運行正常后方可停機;如果鍵盤回顯的電流比電機的額定電流大，需要調整編碼器的相序，把F1.21改為1。

　　(3)轉矩給定。給定轉矩，通過FE組監測，兩臺收卷變頻器接收的電流值是否一樣，運行后通過FE.18監測給定轉矩。

　　(4)制動單元及電阻。將制動單元+、–接在變頻器直流母線+、–端，制動電阻接在制動單元PB、+端。